РУСМ-ЦУ.5412.403.УХЛ3.1

    Шкафы РУСМ-ЦУ - низковольтные комплектные устройства, предназначенные для управления электродвигателями переменного тока. По основным функциям аналогичны серийно выпускаемым шкафам РУСМ 5000. От шкафов РУСМ 5000 шкафы РУСМ-ЦУ отличаются наличием в их составе устройств, позволяющими выполнять управление электродвигателем и контроль его состояния по цифровой сети RS-485.
    Управление электродвигателем может осуществляться в местном или дистанционном
режиме.
 - Управление в местном режиме выполняется с помощью кнопок и переключателей,
установленных на лицевой стороне (на двери) шкафа. Состояние электродвигателя отображается световыми индикаторами, расположенными на двери шкафа.
 - Управление в дистанционном режиме электродвигателем и контроль состояния посредством обмена данными по цифровой сети RS-485 с протоколом Modbus RTU или по сети Ethernet с протоколом Modbus TCP. Управление электродвигателем по цифровой сети возможно при условии выбора режима «Дистанционное управление».
    Режим «Местное или дистанционное управление» выбирается ключом, установленным на двери шкафа. Для шкафов нереверсивного управления возможны команды «ПУСК привода» и
«СТОП привода».
    Для шкафов реверсивного управления возможны команды «ПУСК привода вперёд», «ПУСК привода назад», «СТОП привода». Для контроля текущего состояния электродвигателя предусмотрены следующие сигналы: «Привод включен», «Привод отключен», «Привод отключен аварийно» (отключен тепловым реле, сработал автоматический выключатель, нажата кнопка «СТОП местный»), «Режим управления местный/дистанционный».
    Источником и приёмником данных для цифровой сети может выступать программируемый логический контроллер, персональный компьютер с установленным SCADAприложением, операторская панель и др. В руководстве по эксплуатации на шкаф приводится
описание протокола обмена и адреса регистров памяти модуля ввода-вывода (поз. обозн. А1
см. схемы на рисунках 1-4), используемых для хранения данных о состоянии устройств и для
команд управления приводом.